资料来源：CICC证券研究 文字| XU Lin Zhu Yue 为了实现物流分类操作，通用的类人形机器人（非复合类人生物）必须具有多模式感知和大端 - 末端模型能力。尽管我们认为当前硬件方面的全甘脉机器人已经达到了物流方案的营销门槛，但国家救济模型仍然有改善实际实现的空间。从经济的角度来看，在两年的成本回收下，泛 - 武机器人的进入/产出比已经与分类工人的入口/产出比相同。在今年年底，Pamumoid Robots认为，预计他们将逐渐从演示场景转变为对物流方案的客户测试，这将导致明年客户确认后的爆炸性增长。 为了实现分类性操作库ICION，一般的类人形机器人（非复合类人生物）必须具有多模式感知，并且大端 - 端模型CA能力。物流分类操作主要分为诸如软件包检测，抓地力和翻转，条形码识别，路线计划和递归等步骤。人形机器人需要多模式识别能力（视觉，触摸，力等），以及用于独立决策的大端 - 末端模型功能。 尽管我们认为当前硬件方面的全甘脉机器人已经达到了物流方案的营销门槛，但国家救济模型仍然有改善实际实现的空间。从分类效率的角度来看，1）国外：图02效率与普通工人相似。根据螺旋神经元网络，平均时间fugra 02处理软件包为4.05秒。常规合格分类工人的单一快递分类效率为3-5秒。 2）国内：Zhiyuan Elf G1的分类速度相对较高，合格的工人仍然有一定距离。此外，应考虑到合格工人在质量和异常管理分类中仍然存在差距。 从经济角度来看，当前的类人形机器人交换工人处于关键时刻。一个人只有一个单一的度假胜地工作站，一个人在两个班次工作，一个人工作8小时，一个人的年薪为100,000元，全甘型机器人机器人的费用为每天20个小时，劳动效率约为工人的80％。在两年的成本回收成本中，泛 - 武器机器人的输入/产出比已经与工人相同。通过在智能水平上提高硬件成本和泛烟油机器人（反映在产出效率）的情况下，最终客户会根据降低成本和提高效率的目标来替换工人。 至于模型，人物和食品Zhiyuan配备了自我开发和救济模型。图02配备了将智能模型纳入螺旋中。 Zhiyuan Elf G1执行了末端 - 端数据的合并算法。通过真实的数据训练，“大脑”可以识别环境，理解任务并执行精确的操作，而不论人类如何。关于数据收集和模型迭代，Zhiyuan和DEM Technology合作构建了培训和编译工厂数据，并提供了在Express交付问题线路中提供实用培训的图。 我们希望看到，将来，Pamumoid机器人将逐渐从演示方案转变为客户测试。在客户进行验证之后，预计明年将导致爆炸性增长。国外的最高人工成本是物流方案中的第一个选择。我们建议在所有解决方案中关注解决方案的中央解决方案供应商，这些解决方案有望根据二级发展能力和主要基本供应商获得过多的保费领导营销实施的主要工厂。 幸运的是，通用的类人形机器人是物流分类阶段的首次使用 在WAIC展览中，Zhiyuan机器人和DEM Technology共同推出了世界上第一个现场智能机器人。在复制的物流1：1的操作领域中，Flash Demhram分类器分类机器人是Zhiyuan Hufunciona和Manoid G1，可以准确地完成完全自动化的软件包和次要分类任务的供应。精灵G1主要用作分类和供应的物流软件包的位置。您必须在工作库中整理衣服，然后将其一个接一个地发送到传送带。这些衣服被送到下一步以订购操作。在操作过程中，G1必须识别视觉信息，例如服装和标签的颜色，以确保包装标签面对并进入下一步。 要成就VE物流分类操作，一种通用的类人动物机器人（非复合类人生物）必须具有多模式感知和大端 - 末端模型能力。分类操作物流主要分为诸如包装检测，抓地力和转弯，条形码识别，路线计划和递归等步骤。人形机器人需要多模式识别能力（视觉，触摸，力等），以及用于独立决策的大端 - 末端模型功能。 尽管我们认为当前硬件方面的全甘脉机器人已经达到了物流方案的营销门槛，但国家救济模型仍然有改善实际实现的空间。从分类效率的角度来看，1）国外：图02效率与普通工人相似。根据螺旋神经元网络的说法，图02允许对平均时间在4.05秒内处理包装的跟踪策略进行动态调整，从而增加了成功快速条形码对CAIF的定位率为95％。常规合格分类工人的单一快递分类效率为3-5秒。 2）国内：Zhiyuan Elf G1的分类速度相对较高，合格的工人仍然有一定距离。此外，应考虑到合格工人在质量和异常管理分类中仍然存在差距。 从经济角度来看，当前的类人形机器人交换工人处于关键时刻。一个单季的工作站分为两个班次，一个人工作8小时，一个人的年薪为100,000元，泛 - 人类机器人机器人的成本为每天2次，在0点钟，劳动效率约为劳动力的80％。在两年的成本恢复成本下，pan -humanoid机器人的进入/退出比率已经与工人相同。在Intell上有改进的硬件成本和泛烟油机器人igence水平（反映在产出效率中），最终客户是基于降低成本和提高效率的目标来替换工人的。 至于模型，人物和食品Zhiyuan配备了自我开发和救济模型。图02配备了螺旋中的智能模型。螺旋桨是第一个VLA“系统1系统，系统2”。 S1是一种快速的反应视觉运动策略，可转换由S2在2中产生的可能的语义表示，并在00 Hz处使用连续的机器人动作。 S2是在Internet上集成的VLM，以7-9Hz的频率运行，用于理解场景和对语言的理解，从而在对象和上下文之间实现广泛的概括。从物流环境中的螺旋螺旋的展示式GUE，系统的执行速度从每包5-6秒提高到短短三个月内的4.05秒。 Zhiyuan Elf G1进行INC末端到末端数据的定位算法。通过真实的数据训练，“大脑”可以识别环境，理解任务并执行精确的操作，而不论人类如何。 Zhiyuan体现了大型模型GO-1，该模型可以体现G1而不取决于预编程轨迹或大量手动纯化。对动作输出的数据输入数据输入的真实时间真实 - 时间识别可以稳定而有效的连续操作。在工作过程中，面对情节位置的随机变化以及正面和负面的堆叠，包装在传送带的末端被阻塞，并且包装落在了地块的中心，因此G1可以推动最佳计划，并确保工作继续促进精确促进。 关于数据收集和模型迭代，Zhiyuan Technology和Lady共同建立了数据培训和收集工厂，并具有带有Express ShoseceSsence Line的实际图。 t他进行了训练。 Zhiyuan机器人和Delaysia合作创建了一个数据收集工厂和智能培训，系统地收集了高质量的多模式操作数据以及在火车中纳入的大型模型。基于基于数据的方案，是通过人类机器在数字采矿工厂中的合作来进行的。 1）精确模拟完整的管理，拳击，分类过程等，收集多维数据以形成封闭的训练电路。 2）根据标记的数据和培训，并不断优化该算法，以提高环境意识和机器人决策 - 制定功能。 将来，我们相信，在今年下半年，预计全狂型机器人会逐渐从演示场景转变为物流场景中的客户测试，这将导致明年客户确认后的明年爆炸性增长。同时，我们b省入高昂的人工成本将使它成为物流方案的第一个选择。我们建议在所有解决方案中关注解决方案的中心供应商，这些解决方案有望根据二级开发能力和主要工厂的主要基本供应商获得过多的保费，从而领导营销实施。 1。加强市场竞争的风险：目前有许多人形机器人。如果新玩家的数量继续随后增加，将进一步加强竞争，并可能影响分支机构的盈利能力。 2。降低硬件成本的风险不如预期：当前人类机器人的硬件技术没有融合。如果此后，技术的重大变化或行业硬件成本不如预期，将对人形机器人应用程序实施的进展产生重大影响。 3。发展人工智能的风险大色情不如预期。人类机器人实施的核心是基于人工智能的发展。人工智能的缓慢发展限制了人形机器人的智能水平的改善，这对行业的实施产生了负面影响。 Xu Lin：锂电池和材料行业的7年级 +首席分析师的OEM工厂供应，在2021年参与了CITIC建筑投资价值的研究和开发部门的研究方面有两年的研究经验。 朱尤（Zhu Yue）：中国新闻纽约证券（Newsjiandou Securities）新能源设备的首席分析师。他于2021年加入了CITIC Securities Reverions Development Department。他在研究行业拥有八年的经验。他曾在工业证券，创始人证券和杂志“财务”工作。它专注于调查能源行业的新连锁店和解释和跟踪国家政策。从2019年到2022年，他领导了团队，并获得了新财富，金长颈鹿，水晶球和其他行业的著名选举的资格。 重要提示和肾 重要提示： 通过DE发表的意见和信息可用于Citic Securities Co.，Ltd。仅通过参考客户的机构专家投资者的参考（以下简称“以下简称“证券的兼容性管理措施和CITIC的未来投资者”）。 履行责任： 该订阅帐户（微信ID：CITIC Construction Investment Securities Research）是CITIC Construction Securities Co.，Ltd。是公司研发部门（以下简称“ Citic Construction”）建立的唯一官方订阅帐户。 此订阅帐户中包含的内容是专业i符合“证券和未来投资者兼容性的法规”规定的机构中的NVestors。由于该订阅帐户的订户或组合，CICC不将订户视为CICC客户端。 该订阅帐户不是CITIC建筑投资报告的出版平台。其中包含的内容来自CITIC Construction Investments的正式发表的研究报告或报告监测和解释。如果订户使用所包含的信息，则由于对完整报告的了解不足，他们可能会误解关键假设，估值，客观价格等。订户必须咨询CICC发表的完整证券研究报告，仔细阅读所附州，信息传播问题，风险警告并注意可以通过相关分析和预测来确定的关键假设，请注意Perio Perio PerioD用于投资评级和价值的直接价格，并了解投资的标志。 CICC不提供明确或隐式保证，无论是在本订阅帐户中包含的信息的精确，可靠性，机会和完整性方面。此订阅帐户上的信息和意见表示发表原始证券研究报告的日期。相关研究意见可以根据CITIC建筑投资发表的未经通知的后续证券研究报告进行更改。 CICC销售人员，商业人员和其他专家可以发表口头市场的评论和意见，或者根据各种假设和标准以及几种分析方法撰写。 此订阅帐户中发布的内容不是投资决策 - 制定服务，也不构成在此Storysubscri中接收内容的受众的投资建议在任何情况下。订户必须完全了解各种投资风险，根据其情况做出独立的投资决策并承担投资风险。 CICC或相关的作者与订户根据此订阅帐户的内容做出的决定无关。 此订阅帐户中发布的内容仅由CICC拥有。没有CICC以前的书面许可，您将无法以任何方式转移，复制，发布或引用本订阅帐户中发布的全部或部分内容。此外，该机构在CICCCCCCCCC，个人或媒体平台（通过此订阅帐户）之前不起作用，它可以接收，复制，复制，复制，或提及全部或部分已发表的内容。所有权利都是保留的，罪犯将被指控。 官方NINA Finance帐户 传输dand 24-最新信息和财务视频的位移，并扫描QR码向FolloW更多的粉丝（Sinafinance）